Arduinoのプログラムを開発するには、Arduino IDEを以下のサイトよりパソコンにインストールします。
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
上のサイトからDownload the Arduino IDEを選択しwindows installerをダウンロードします。あとは指示に従えば簡単にインストールできました。
IDEを起動し、マイコンとパソコンをUSBケーブルで接続します。まずシリアルポートの設定が必要です。このポートを通してプログラムをマイコンボードに書き込みます。
次にボードがArduino/Genuini Unoになっていることを確認します。これで開発環境は整いました。

これからプログラミングを行いますが、マイコンのプログラムを書くにあたって入出力を行わないことはありえないので、まず入出力が簡単にできるボードを手に入れます。
Amazonで価格200円のArduino senser shieldを見つけました。自分でユニバーサルボードを買ってはんだするよりはるかに安く簡単です。

PSD距離センサーを接続しアナログデータを読む準備をします。
写真のようにアナログチャンネル0にPSDセンサーを接続します。GND,5Vも接続します。間違いのないように。

AmazonではSHARP 距離センサー GP2Y0A021YKF6 が 1,372円で販売しています。

その他いろいろなスペックの距離センサーがあります。以下をご参照下さい。